Enhancing Parallel Robots Accuracy with Redundant Sensors

Acte de colloque

Open Access

ICRA: International Conference on Robotics and Automation, pp.4114-4119

ICRA: International Conference on Robotics and Automation (Washington, United States, 11/05/2002–15/05/2002)

2002

Résumé

Enhancing Parallel Robots Accuracy with Redundant Sensors

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Titre: Enhancing Parallel Robots Accuracy with Redundant Sensors
Créateurs - sans rôle: Frédéric Marquet - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Olivier Company - Robotique médicale et mécanismes parallèles
Sébastien Krut - Robotique médicale et mécanismes parallèles
François Pierrot - Robotique médicale et mécanismes parallèles
Détails de publication: ICRA: International Conference on Robotics and Automation, pp.4114-4119
Colloque: ICRA: International Conference on Robotics and Automation (Washington, United States, 11/05/2002–15/05/2002)
Identifiants: 99152412909311
Unité académique: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Langue: English
Type de ressource: Conference proceeding
Champs locaux: lirmm-00269420