Résumé
Depuis une dizaine d'années, l'emploi de caméras omnidirectionnelles est devenu de plus en plus important. Ces capteurs permettent d'élargir le champ visuel de la caméra. Néanmoins, les images catadioptriques contiennent des déformations radiales significatives, rendant le traitement d'images conventionnel inadapté. Cet article propose une adaptation des filtres à noyaux sommatifs pour les images catadioptriques. Cette adaptation prend en compte la non-uniformité de l'image liée aux distorsions du miroir. De plus une modélisation floue des données permettra de prendre en compte l'imprécision apportée par l'échantillonnage de l'image. A titre d'exemple, un filtre de détection de contour, le filtre de Prewitt sera étudié