- Titre
- Coupling CPG-based trajectory generation and Optimal Control to control online bipedal walking
- Créateurs - sans rôle
- Rodolphe Héliot - Dynamique des Génomes et Adaptation MicrobienneKatja Mombaur - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des SystèmesChristine Azevedo Coste - Artificial movement and gait restoration
- Détails de publication
- 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Vol.W5
- Colloque
- Humanoids (Paris, France, 07/12/2009–10/12/2009)
- Publications en série
- Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking
- Identifiants
- 9939347309311
- Unité académique
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
- Langue
- English
- Type de ressource
- Conference proceeding
- Champs locaux
- lirmm-00439235
Acte de colloque
Coupling CPG-based trajectory generation and Optimal Control to control online bipedal walking
9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Vol.W5
Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking
Humanoids (Paris, France, 07/12/2009–10/12/2009)
07/12/2009
Indicateurs
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