Résumé
Ce papier présente une méthode de localisation d'engins sous-marins par mise en correspondance d'un banc de mesures bathymétriques délivrées par un sonar multifaisceau avec un modèle numérique de terrain (MNT). Cette mise en correspondance est réalisée par l'utilisation d'une extension des formules classiques de corrélation prenant en compte le fait que les données sonar ne sont pas échantillonnées de façon régulière dans l'espace de représentation du MNT. Le couplage de cet algorithme avec un estimateur de mouvement permet de réduire la dimension de l'espace de recherche. Les résultats obtenus avec un modèle réel de relief sous-marin illustrent les performances des algorithmes présentés.