Résumé
Nous présentons ici une architecture pour la synthèse haptique. Nous nous attachons en particulier à la flexibilité de cette architecture afin de la rendre autant que possible indépendante des modèles utilisés.Les modèles de déformation, de contact ainsi que le visualisation sont séparés. L’architecture assure la synchronisation temporelle ainsi que la cohérence des différents modèles. Elle a été implémentée et validée expérimentalement pour une simulation simplifiée de découpe virtuelle.