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Commande predictive pour la marche d'un robot bipède sous actionné
Acte de colloque

Commande predictive pour la marche d'un robot bipède sous actionné

Christine Azevedo Coste et Philippe Poignet
2e Conférence Internationale Francophone d'Automatique
CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique (Nantes, France, 08/07/2002–10/07/2002)
2002

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