Résumé
La commande des opérations discontinues reste difficile, notamment par le fait des non linéarités rencontrées au fur et à mesure des transformations opérées dans les produits. La décision de commande à un instant donné dépend fortement des évolutions futures du procédé, et il importe de construire des lois optimales aussi bien vis à vis de l'instant présent que du respect des contraintes dans le futur. Ceci est crucial pour les facteurs de qualité du produit. Un algorithme est proposé pour réaliser la commande optimale sous contraintes de telles opérations, en considérant une approche à modèle interne. Deux applications expérimentales sont développées (séchage du maïs et réfrigération de fruits) et valident la démarche dans les cas de modèles internes neuronal et de connaissance.