Résumé
La géolocalisation par satellite s'est démocratisée rapidement ces dernières décennies, suite à la miniaturisation et le faible coût des puces électroniques GNSS. Certains usages comme l'agriculture de précision et les véhicules autonomes nécessitent cependant une géolocalisation beaucoup plus précise et reproductible que celle fournie par les systèmes GNSS traditionnels (ex. précision submétrique à centimétrique). L'accès à une géolocalisation de précision requiert l'acquisition d'un récepteur de positionnement spécifique et un abonnement à un service de correction généralement payant (10-15k€ pour le récepteur et ~350€/mois pour l'abonnement), limitant souvent l'usage de cette technologie à certaines professions. Une précision submétrique s'obtient en temps réel grâce à la technologie RTK ("Real Time Kinematic" - cinématique en temps réel) qui permet d'appliquer des corrections calculées à une station de réception fixe de position connue à la position d'un récepteur mobile. Cette méthode fournit une géolocalisation précise instantanée, généralement d'ordre centimétrique quand le récepteur est situé dans un rayon pas trop éloigné de la base. Suite à la démocratisation du RTK, un agriculteur et chercheur de l'INRAE, Julien Ancelin, a créé un réseau collaboratif ouvert de bases GNSS RTK. Initialement déployé avec des récepteurs monobande en France, Centipède connaît depuis 2019 un intérêt grandissant suite à la diffusion de récepteurs GNSS multibandes. La couverture de Centipède dépasse maintenant la France et compte 292 bases fixes en métropole, DOM-TOM, Madagascar, etc. Le projet, défini sur une base collaborative allant de l'assemblage du matériel (quelques centaines d'euros) au développement du logiciel open-source assurant son fonctionnement, permet de susciter un développement continu favorisant ainsi sa diffusion. Mais ce système trouve essentiellement son intérêt lorsqu'il est collaboratif à l'échelle d'un plus vaste territoire. Deux bases sont actuellement actives à La Réunion : l'une déployée fin 2021 par Pierre Brial, géomètre-expert dans les hauts de Saint-Gilles et la seconde installée en 2022 à la Station SEAS-OI à Saint-Pierre, fruit d'une collaboration entre SEAS-OI, le SNO Dynalit et l'OSU-Réunion. L'installation d'autres stations est envisagée dans l'Ouest réunionnais en appui à des projets de recherche. Centipède devrait aider à démocratiser l'usage de l'acquisition de données de géolocalisation de précision nécessaire dans de nombreux domaines comme les risques côtiers ou les inventaires naturalistes ou culturels. Le réseau Centipède a été mobilisé pour une opération de cartographie sous-marine par photogrammétrie sur un site archéologique contenant des vestiges d'épaves, devant le Cap La Houssaye (par 15 à 20 mètres de profondeur). Les acquisitions ont été faites grâce à une caméra équipée d'un profondimètre lestée à 6m de profondeur et remorquée par un bateau. Au point d'attache sur le bateau se trouvait un récepteur GNSS permettant des mesures en temps réel par le réseau Centipède, depuis la base OMT1 située à 4 km. Les résultats et les outils open-source utilisés seront présentés pendant la conférence et une démonstration en temps réel du système RTK sera réalisée pendant les RGR.