Résumé
De nombreux pays connaissent actuellement un essor des activités minières aurifères sur leur territoire, avec le développement concomitant de mines industrielles et d'activités illégales d'orpaillage artisanal voir semi-industriel. Ces dernières génèrent de nombreux impacts environnementaux et sociaux, dont la gestion mobilise les institutions publiques.La caractérisation des techniques d'orpaillage et de ses dynamiques spatiales et temporelles constitue donc un enjeu essentiel de surveillance et de régulation, qui nécessite de recueillir différentes informations sur le terrain, sur des sites d'orpaillage souvent difficilement accessibles. Sur la base de deux exemples, nous montrerons l'intérêt dans ce domaine d'une approche basée sur des inspections par drone, à ciel ouvert et en souterrain, couplée à une analyse géologique des gîtes aurifères et à une caractérisation des interactions entre parties-prenantes.La première étude, menée sur différents sites d'orpaillage en Guyane, nous a permis de caractériser les techniques d'exploitation de l'or par puits et galeries. A l'aide d'un drone équipé d'un LiDAR SLAM temps réel, nous avons réalisé un modèle 3D antimétrique du sous-sol, qui montre la relation entre la structure des filons minéralisés et la géométrie des ouvrages miniers. Nous avons également proposé un modèle dynamique d'exploitation, grâce à une re-visite de certains ouvrages, qui montre une maitrise par les orpailleurs illégaux des techniques de soutènement, couplée à une logique d'optimisation des déplacements de matériaux (utilisation du stérile pour le remblayage).La seconde étude, menée en Côte d'Ivoire, sur un permis en cours d'exploration par une compagnie minière, a permis de comprendre l'organisation sur site, en utilisant les données de surveillance de la compagnie et des observations sur le terrain. Nous montrons que l'exploitation et la valorisation de différents types de minerais est structurée en chaînes de production autonomes, avec une division fonctionnelle de l'espace impliquant un système de transport entre différents sites dévolus à des tâches spécialisées.