Résumé
Cet article traite de l’intégration d’un traitement d’image dans un capteur en technologie CMOS standard. Ce traitement est une estimation de mouvement basée sur la mise en correspondance de transformées spatiales entre 2 images. Cette transformée est la Census Transform, qui permet de faciliter l’estimation du mouvement de chaque pixel entre deux images acquises successivement. Il s’agit d’un codage de la texture d’un voisinage de pixels (9x9) obtenu en comparant les luminosités de pixels proches. La Census Transform a déjà été implémentée à l’aide de FPGA [1] et informatiquement [2], en utilisant des caméras de type standard. Nous présentons ici une architecture permettant d’intégrer le calcul de cette transformée au sein même du capteur.