Résumé
This paper presents an ultrasonography-based augmented reality guidance system. We achieved high accuracy of each calibration step and successfully made a visual guided robotic needle insertion experiment.
- Titre
- Augmented Reality Visualization Based On 3D Ultrasonography
- Créateurs - sans rôle
- Jun Shen - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMMNabil Zemiti - Robotique médicale et mécanismes parallèlesOscar Caravaca Mora - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMMSimon Antoine - Laboratoire Traitement du Signal et de l'ImageJean-Louis Dillenseger - Laboratoire Traitement du Signal et de l'ImagePhilippe Poignet - Robotique médicale et mécanismes parallèles
- Colloque
- SURGETICA (Strasbourg, France, 20/11/2017–22/11/2017)
- Identifiants
- 9946796909311
- Unité académique
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
- Langue
- English
- Type de ressource
- Conference proceeding
- Champs locaux
- lirmm-02105826