Résumé
" Contact Dynamics " est une approche numérique de la dynamique de collections de corps, supposés ici rigides, prenant en compte le caractère unilatéral des liaisons d'impénétrabilité, le frottement sec en cas de contact et certaines lois de restitution en cas de collision. On en explique le principe et on montre son application à un sujet actuellement très discuté, la construction et la statique d'un tas de grains.