Résumé
Cet article présente diverses améliorations d'une méthode combinatoirecompì ete proposée par Jaulin, Walter et Didrit [2] pour trouver, dans le contexte de l'estimation de paramètres, toutes les instances d'un modèle paramétré compatibles avec au moins q observations dans les limites d'une tolérance donnée. Cette méthode a ´ eté appliquéè a la détection de formes (cer-cles en 2D, plans en 3D). Cet article est un résumé de l'article publié dans les actes d'ICTAI 2015 [3].