Active calibration of tactile sensors mounted on a robotic hand

Benjamin Navarro; Prajval Kumar; Aïcha Fonte; Philippe Fraisse; Gérard Poisson; Andrea Cherubini

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Active calibration of tactile sensors mounted on a robotic hand

Acte de colloque

Open Access

Active calibration of tactile sensors mounted on a robotic hand

Benjamin Navarro, Prajval Kumar, Aïcha Fonte, Philippe Fraisse, Gérard Poisson et Andrea Cherubini

Workshop on Multimodal sensor-based robot control for HRI and soft manipulation

IROS: Intelligent RObots and Systems Workshop on Multimodal sensor-based robot control for HRI and soft manipulation (Hambourg, Germany, 28/09/2015–03/10/2015)

2015

Résumé

Active calibration of tactile sensors mounted on a robotic hand

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Détails

Titre: Active calibration of tactile sensors mounted on a robotic hand
Créateurs - sans rôle: Benjamin Navarro - Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique
Prajval Kumar - National Institute of Technology [Tiruchirappalli]
Aïcha Fonte - Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique
Philippe Fraisse - Interactive Digital Humans
Gérard Poisson - Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique
Andrea Cherubini - Interactive Digital Humans
Colloque: IROS: Intelligent RObots and Systems Workshop on Multimodal sensor-based robot control for HRI and soft manipulation (Hambourg, Germany, 28/09/2015–03/10/2015)
Publications en série: Workshop on Multimodal sensor-based robot control for HRI and soft manipulation
Identifiants: 99151620909311
Unité académique: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Langue: English
Type de ressource: Conference proceeding
Champs locaux: lirmm-01247148