Résumé
Pour les robots équipés d'un système de vision évoluant dans les environnements semi-structurés deux problèmes peuvent se poser : comment évoluer dans un environnement partiellement contrôlé et qui peut se modifier et comment combiner des mouvements de bras robotisé avec la plate-forme le soutenant. Pour ces deux points, cet article passe en revue l'état de l'art sur les méthodes et présente une approche innovante.