- Titre
- A Single-Query Motion Planner for Car-Like Nonholonomic Mobile Robots
- Créateurs - sans rôle
- René Zapata - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnementClaudio Lanzoni - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMMAbraham Sánchez Lopez - MOVIS
- Détails de publication
- ISRA: International Symposium on Robotics and Automation, pp.267-274
- Colloque
- ISRA: International Symposium on Robotics and Automation (Toluca, Mexico, 2002)
- Identifiants
- 9942896309311
- Unité académique
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
- Langue
- English
- Type de ressource
- Conference proceeding
- Champs locaux
- lirmm-00268508
Acte de colloque
A Single-Query Motion Planner for Car-Like Nonholonomic Mobile Robots
ISRA: International Symposium on Robotics and Automation, pp.267-274
ISRA: International Symposium on Robotics and Automation (Toluca, Mexico, 2002)
2002
Indicateurs
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