- Titre
- A Decoupled Approach for Simultaneous Stochastic Mapping and Mobile Robot Localization
- Créateurs - sans rôle
- Geovany Araújo Borges - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMMMarie-José Aldon - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
- Détails de publication
- IROS'02: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.558-563
- Colloque
- IROS'02: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (Lausanne, Switzerland)
- Identifiants
- 99150813009311
- Unité académique
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
- Langue
- English
- Type de ressource
- Conference proceeding
- Champs locaux
- lirmm-00268491
Acte de colloque
A Decoupled Approach for Simultaneous Stochastic Mapping and Mobile Robot Localization
IROS'02: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.558-563
IROS'02: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (Lausanne, Switzerland)
2002
Indicateurs
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