A Control Architecture for Contextual Tasks Management: Application to the AUV Taipan

Abdellah El Jalaoui; David Andreu; Bruno Jouvencel

doi:10.1109/OCEANSE.2005.1513150

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Acte de colloque

A Control Architecture for Contextual Tasks Management: Application to the AUV Taipan

Abdellah El Jalaoui, David Andreu et Bruno Jouvencel

MTS/IEEE OCEANS, Vol.2, pp.752-757

OCEANS (Washington, DC, United States, 18/09/2005–23/09/2005)

2005

DOI: https://doi.org/10.1109/OCEANSE.2005.1513150

Résumé

A new method for control architectures design of underwater robots is presented. The approach proposed tries to meet aims related to the design of software controller for embedded real time system namely: modularity, evolutionarity and robustness. This control architecture, applied to the AUV Taipan, is presented.

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Détails

Titre: A Control Architecture for Contextual Tasks Management: Application to the AUV Taipan
Créateurs - sans rôle: Abdellah El Jalaoui - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
David Andreu - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Bruno Jouvencel - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Détails de publication: MTS/IEEE OCEANS, Vol.2, pp.752-757
Colloque: OCEANS (Washington, DC, United States, 18/09/2005–23/09/2005)
Identifiants: 9946170809311
Unité académique: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Langue: English
Type de ressource: Conference proceeding
Champs locaux: lirmm-00106067