A Case Study of Safety in the Design of Surgical Robots: The ARAKNES Platform

Luis Alonso Sanchez Secades; Minh-Quyen Le; Kanty Rabenorosoa; Chao Liu; Nabil Zemiti; Philippe Poignet; Etienne Dombre; Arianna Menciassi; Paolo Dario

doi:10.1007/978-3-642-33932-5_12

Acte de colloque

A Case Study of Safety in the Design of Surgical Robots: The ARAKNES Platform

Luis Alonso Sanchez Secades, Minh-Quyen Le, Kanty Rabenorosoa, Chao Liu, Nabil Zemiti, Philippe Poignet, Etienne Dombre, Arianna Menciassi et Paolo Dario

12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems - Volume 2, Vol.Advances in Intelligent Systems and Computing(194), pp.121-130

Intelligent Autonomous Systems 12

IAS: Intelligent Autonomous Systems (Jeju Island, South Korea, 26/06/2012–29/06/2012)

31/01/2013

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-33932-5_12

Résumé

surgical robots

safety standards

design framework

This work presents a case study of safety in the design of the ARAKNES surgical robotic platform dedicated to single port laparoscopic surgery. The framework for the design of medical robots is shortly described and applied, focusing on safety. Moreover, it is explained how the design process can be placed in the context of the European community directives for medical devices.

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Détails

Titre: A Case Study of Safety in the Design of Surgical Robots: The ARAKNES Platform
Créateurs - sans rôle: Luis Alonso Sanchez Secades - Robotique médicale et mécanismes parallèles
Minh-Quyen Le - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Kanty Rabenorosoa - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Chao Liu - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Nabil Zemiti - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Philippe Poignet - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Etienne Dombre - Centre National de la Recherche Scientifique
Arianna Menciassi - Scuola Superiore Sant'Anna
Paolo Dario - Scuola Superiore Sant'Anna
Contributeurs - sans rôle: Lee, S.
Cho, H.
Yoon, K.-J.
Lee, J.
Détails de publication: 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems - Volume 2, Vol.Advances in Intelligent Systems and Computing(194), pp.121-130
Colloque: IAS: Intelligent Autonomous Systems (Jeju Island, South Korea, 26/06/2012–29/06/2012)
Publications en série: Intelligent Autonomous Systems 12
Identifiants: 9944553709311
Unité académique: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Langue: English
Type de ressource: Conference proceeding
Champs locaux: lirmm-00808392