Design of an underwater remotely operated vehicle actuated with cables and thrusters

Conference poster

Damien Gueners, Youssef Attia, Ahmed Nassim Bellila, Laure Koebel, Noemi Oberdisse, Olivier Tempier, Vincent Creuze and Marc Gouttefarde

CableCon 2023 - 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (Nantes, France, 25/06/2023–28/06/2023)

2023

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Title: Design of an underwater remotely operated vehicle actuated with cables and thrusters
Creators - without role: Damien Gueners - Robotique médicale et mécanismes parallèles
Youssef Attia - University of Geneva
Ahmed Nassim Bellila - Robotique médicale et mécanismes parallèles
Laure Koebel - Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies
Noemi Oberdisse
Olivier Tempier - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
Vincent Creuze - InterAction
Marc Gouttefarde - Robotique médicale et mécanismes parallèles
Conference: CableCon 2023 - 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (Nantes, France, 25/06/2023–28/06/2023)
Identifiers: 9935772509311
Academic Unit: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
Language: English
Resource Type: Conference poster
Local Fields: hal-04603171