Abstract
This chapter presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion and constrained motion (compliant force-position control) for rigid manipulator.
- Title
- Position and Force Control for a robot in a free or constrained space
- Creators - without role
- Pierre Dauchez - Laboratoire Toulousain de Technologie et d'Ingénierie des SystèmesPhilippe Fraisse - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
- Contributors - without role
- E. Dombre, W. Khlail
- Publication Details
- Robot Manipulators, Vol.1, pp.241-275
- Series
- Control Systems, Robotics and Manufacturing Series
- Identifiers
- 9947152609311
- Academic Unit
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
- Language
- English
- Resource Type
- Book chapter
- Local Fields
- lirmm-00203666