Résumé
This book chapter covers the basics of parallel robots kinematic modelling.
- Titre
- Modeling of Parallel Robots
- Créateurs - sans rôle
- Jean-Pierre Merlet - Constraints solving, optimization and robust interval analysisFrancois PIERROT - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
- Contributeurs - sans rôle
- E. Dombre, W. Khalil
- Détails de publication
- Robot Manipulators - Modeling, Performance Analysis and Control, p.081-139
- Publications en série
- Control Systems, Robotics and Manufacturing Series
- Identifiants
- 9934998509311
- Unité académique
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
- Langue
- Anglais
- Type de ressource
- Chapitre d'ouvrage
- Champs locaux
- lirmm-00127856