Résumé
This Chapter gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.
- Titre
- Modeling and Identification of Serial Robots
- Créateurs - sans rôle
- Wisama Khalil - Université de NantesEtienne Dombre - Robotique médicale et mécanismes parallèles
- Contributeurs - sans rôle
- ISTE Ltd, London
- Détails de publication
- Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control, pp.1-79
- Publications en série
- Control Systems, Robotics and Manufacturing Series
- Identifiants
- 99150586809311
- Unité académique
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
- Langue
- English
- Type de ressource
- Book chapter
- Champs locaux
- lirmm-00127734