- Title
- Geometrical Control Approach for Minimally Invasive Surgery
- Creators - without role
- Micaël Michelin - TecnaliaEtienne Dombre - Robotique médicale et mécanismes parallèlesPhilippe Poignet - Robotique médicale et mécanismes parallèles
- Contributors - without role
- T.M. BuzugT.C. Lueth
- Publication Details
- Perspective in Image-Guided Surgery, pp.152-159
- Identifiers
- 9946821809311
- Academic Unit
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
- Language
- English
- Resource Type
- Book chapter
- Local Fields
- lirmm-00109157
Book chapter
Geometrical Control Approach for Minimally Invasive Surgery
Perspective in Image-Guided Surgery, pp.152-159
2004
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