- Title
- Commande Position Force d'un Robot en Epace Libre ou Contraint
- Creators - without role
- Philippe Fraisse - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMMPierre Dauchez - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
- Publication Details
- Commande des Robots Manipulateurstraité IC2, Vol.Chap. 2, pp.71-104
- Identifiers
- 9946151509311
- Academic Unit
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
- Language
- French
- Resource Type
- Book chapter
- Local Fields
- lirmm-00268640
Book chapter
Commande Position Force d'un Robot en Epace Libre ou Contraint
Commande des Robots Manipulateurstraité IC2, Vol.Chap. 2, pp.71-104
2002
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