Approches de commande en boucle ouverte pour les micro-manipulateurs flexibles à base de matériaux actifs

Chapitre d'ouvrage

Yassine Haddab, Vincent Chalvet et Micky Rakotondrabe

Robotique flexible: manipulation multi-échelle

Hermès Science

2013

Résumé

Automatic

Automatic Control Engineering

Computer Science

Engineering Sciences

Micro and nanotechnologies

Microelectronics

Modeling and Simulation

Robotics

Systems and Control

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Titre: Approches de commande en boucle ouverte pour les micro-manipulateurs flexibles à base de matériaux actifs
Créateurs - sans rôle: Yassine Haddab - Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174)
Vincent Chalvet
Micky Rakotondrabe
Détails de publication: Robotique flexible: manipulation multi-échelle
Éditeur: Hermès Science
Identifiants: 99136109609311
Unité académique: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
Langue: French
Type de ressource: Book chapter