Abstract
Cet ouvrage a pour objectif d'exposer d'une manière auto-suffisante un ensemble de méthodes et de savoir-faire pour la simulation numérique discrète des milieux gra- nulaires. Il est rédigé par des chercheurs reconnus pour leurs travaux de recherche uti- lisant les méthodes discrètes ou par leurs développements numériques novateurs. On y trouve aussi bien une introduction pédagogique à divers aspects de la modélisation nu- mérique discrète que de nombreux détails techniques rarement évoqués. Globalement, et plus particulièrement sur les développements plus récents tels que les interactions fluide-grains, un état de l'art a été présenté avec une abondante bibliographie.