Abstract
Dans cet ouvrage, on montre comment le choix des entrées-sorties d'un système dynamique (en sciences de l'ingénieur) peut être lié à la notion d'espace topologique connexe.Plus précisément, dans le cadre des systèmes dynamiques spatio-temporels (dits distribués), il est montré que toute fonctionnelle définissant un coût (ou une précision à atteindre) diminue lorsque l'on augmente le nombre de composantes connexes des supports des actionneurs, des capteurs ou des drones.On rappelle la notion de topologie et on étudie certains types d'espaces topologiques usuels, utiles pour la connexion avec les systèmes considérés.